Новости нашего ИТ логотип
Подписаться
Опубликовано

Как мы создаём HD-карты для автономного транспорта: устройство map-editor

Автор

Как мы создаём HD-карты для автономного транспорта: устройство map-editor #databases Привет! Меня зовут Коля, я руковожу группой разработки геосервисов автономного транспорта. Одно из наших направлений деятельности — разработка инструментов картографии. Обычная дорожно‑уличная сеть подходит людям и приложениям вроде навигаторов, но роботам этого мало: им необходимы HD‑карты, способные описывать окружающий мир с десятками слоёв атрибутов и точностью до сантиметров. Такие карты кладут в основу алгоритмов локализации, навигации и поведения, и именно от их качества зависит безопасность и эффективность автономного транспорта. Создание подробных HD‑карт — непростая инженерная задача: каждая карта складывается из данных лидаров, спутников и других источников, проходит десятки стадий обработки и валидации, а для редактирования используются специальные геоинформационные редакторы.

link

avatar
Новости нашего ИТ
12 подписчиков
4738 постов
Данный канал является агрегатором технических статей нашего любимого ИТ, так что кто устал листать тысячи сайтов в поиске технических статей присоеденяйтесь к каналу и наслаждайтесь #it_news

Свежие посты