Новости нашего ИТ логотип
Подписаться
Опубликовано

Веб-камера — глаза робота. Пишу веб-приложение на FastApi для управления DIY-проектом. Часть 6

Автор

Веб-камера — глаза робота. Пишу веб-приложение на FastApi для управления DIY-проектом. Часть 6 #docker В предыдущей статье я подключил веб-камеру, одноплатный компьютер Orange Pi Zero H+, драйвер двигателей L298N, светодиод (LED) и пауэрбанк к гусеничному шасси. Я написал код для LED, который используется в роли индикатора подключения. Также добавил обработку ошибок для линий GPIO. Я успешно протестировал управление роботом без веб-камеры, который прошёл небольшую полосу препятствий. В этой статье я встрою команды для работы с веб-камерой в код сервиса робота. Wi-Fi антенна будет заменена на более крупную, что обеспечит более стабильный приём сигнала. Кроме того, я расширю управление, добавив поддержку клавиш клавиатуры — это позволит удобнее управлять роботом с ноутбука или ПК. После этих улучшений я поуправляю роботом от первого лица, наблюдая за происходящим через веб-камеру, и пройду бо

link

avatar
Новости нашего ИТ
12 подписчиков
4745 постов
Данный канал является агрегатором технических статей нашего любимого ИТ, так что кто устал листать тысячи сайтов в поиске технических статей присоеденяйтесь к каналу и наслаждайтесь #it_news

Предыдущий пост

Следующий пост

Из подборки #docker

Все посты из подборки →

Свежие посты

Следующие посты →